| Abita de amarração | Peça de metal ou de betão em forma cilíndrica, selada numa margem ou sobre um cais, servindo de ponto de amarração da embarcação. |
| Andar à ré | Colocar a embarcação a andar para trás com o objectivo de a travar. |
| Aval | Parte baixa do rio. |
| Bombordo | Quando dentro dela, se olha para a frente para a embarcação, trata-se do seu lado esquerdo. |
| Calado | Altura máxima abaixo da linha de água, que corresponde à parte do barco que está submersa, ou seja é a distância vertical entre a parte mais baixa de um barco (em geral a quilha) e a linha de flutuação. Esta distância corresponde pois à profundidade mínima das zonas em que vai navegar com a embarcação, devendo sempre dar um desconto para as possíveis irregularidades dos fundos. |
| Croque | Longa vara de madeira ou de metal, munida de um gancho numa das extremidades. A utilização do croque quando se entra e sai de um cais facilita as manobras e evita choques com as outras embarcações. |
| Cunho | Peça metálica que se situa sobre a embarcação, onde se pode fazer a amarração. Em geral, os barcos estão equipados com mais do que um cunho, dois na parte traseira e mais dois na parte da frente. |
| Defensa | Tem uma forma redonda ou oval e está disposto em redor do casco da embarcação, protegendo-a de eventuais choques. |
| Descendente | Embarcação que navega para aval, ou que desce um curso de água no sentido da corrente e dirige-se para a sua embocadura. |
| Estiagem | Nível mais baixo de um curso de água ou de um canal. |
| Estibordo | Quando dentro dela, se olha para a frente da embarcação, trata-se do seu lado direito. |
| Listão | Banda de borracha ou de madeira que dá a volta ao casco da embarcação para o proteger. Todas as embarcações estão equipadas com mais do um nível de listões. |
| Montante | Parte alta do rio ou da albufeira. |
| Popa | Parte traseira do barco. |
| Proa | Parte dianteira do barco |